La GELCO nasce nel 1980 come costruttore di carrelli elevatori fuori strada per l'edilizia.
1982 - Brevetto: primo sistema di sollevamento Quadruplex ad alzata libera, su carrello fuori strada a rampa verticale.
1984 - Produzione del carrello fuori strada a braccio fisso doppia trazione con l'intercambiabilità automatica degli accessori (forche, pala, retroescavatore etc.)
1985 - Entrata in produzione di pala a doppia trazione a sistema articolato di dimensioni ridotte e con potenza di 55 CV; nel 1986 si amplia la gamma con una pala più potente da 70CV.
1986 - Brevetto: la prima terna a motore centrale con triplice sterzatura in automatico, con la possibilità di cambiare il modo di sterzare sia da fermo che in movimento.
1988 - Produzione della prima terna con quattro ruote sterzanti, denominata P8OWS con potenza di 80 CV.
1992 - Produzione della sua prima gru automontante a rotazione in basso , con inverter sulla stessa rotazione e con torri e bracci a traliccio.
1996 - BREVETTO INTERNAZIONALE: la prima gru da cantiere automontante semovente a doppia sterzatura idraulica delle quattro ruote, che diventa autonoma nella movimentazione tramite motore a scoppio e può quindi salire e scendere dal bilico senza l'ausilio dell'argano.
1997 - GELCO riceve i riconoscimenti ed i finanziamenti dalla Regione Lombardia tramite fondi CE con protocollo n° 007114 dell' 11/03/97 per la realizzazione del progetto di innovazione tecnologica di gru automontante con titolo di CLEVER CRANE (GRU INTELLIGENTE), dando inizio al rinnovamento delle gru edili a rotazione in basso.
1999 - Brevetto: la prima gru automontante rotazione in basso con 3 torri tubolari di cui una telescopica idraulica, per aumentare l'altezza e diminuire gli ingombri.
2001 - Brevetto: la prima gru automontante a rotazione in basso con 3 torri e triplice braccio con apertura idraulica aerea, per ridurreulteriormente gli ingombri.
2003 - Brevetto: la prima gru automontante a rotazione in basso con basamento telescopico idraulico estensibile in altezza, questo sistema solleva la gru dal suolo con tutto il basamento, poggiando su 4 gambe indipendenti alte 3 m, formando un portale alto 2,75 m largo 2,60/3 m a seconda dei modelli. I vantaggi di questo sistema sono l'aumento in altezza della gru in esercizio con possibilità di montarla nei cortili, davanti agli androni, vetrine e negozi, sui marciapiedi, sulle rampe dei garage, senza impedire il passaggio pedonale e carraio, e di posizionarla a cavallo di recinzioni. Inoltre con questo sistema la gru si può caricare in autonomia su camion sprovvisti dl scivoli.

Attualmente GELCO ha in produzione 12 modelli di gru automontanti CLEVER CRANE con lunghezza minima in fase di traino di 6,5 m , raggio di rotazione minimo 1,45 m ed altezza massima con braccio orizzontale 32,50 m.